Corso Sviluppo Driver Linux per Embedded Systems

Descrizione corso

L’obiettivo del corso Sviluppo Driver Linux per Sistemi Embedded, organizzato in 4 giornate, è quello di fornire le conoscenze necessarie per lo sviluppo di driver di periferica per sistemi Linux. In particolare la quarta giornata sarà dedicata allo sviluppo di driver per periferiche I2C e SPI, tipiche dei sistemi embedded.

In ogni lezione saranno alternati concetti teorici ed esercitazioni pratiche svolte su PC assegnati ai partecipanti, durante le quali saranno sviluppati driver di esempio che permetteranno di applicare immediatamente i concetti acquisiti.

Al fine di garantire una ottimale interazione studente/docente, le classi saranno composte da non più di 5 studenti.

Il corso è rivolto ad aziende e liberi professionisti.

Introduzione

astrazione delle periferiche in Linux
classi di dispositivi (character, block, network)
Linux VFS e device file
struttura e organizzazione di un driver

Moduli del kernel Linux

scrivere e compilare un semplice modulo
gestire i moduli dalla linea di comando
parametri e licenza dei moduli
debugging di moduli del kernel

Driver a caratteri

major e minor number
registrare un device file a caratteri
tabella delle operazioni su file
trasferire dati tra spazio utente e kernel
metodi open, close, read e write

Gestione del tempo

timekeeping
introduzione di ritardi
waitqueue

Attività procrastinabili

contesti di esecuzione del kernel e relative restrizioni
timer legacy ed ad alta risoluzione
tasklet
workqueue

Gestione della concorrenza

kernel preemption
quando la sicronizzazione è necessaria
variabili per-CPU
operazioni atomiche
barriere di memoria
identificazione delle sezioni critiche
spinlocks
semafori e mutex
abilitare e disabilitare le interruzioni

Allocazione della memoria

introduzione alla gestione della memoria in Linux
allocare page frames
kmalloc e le sue varianti
kvalloc

Rilevazione dei dispositivi e supporto per i bus

supporto Linux per bus PCI
supporto Linux per bus USB

Comunicazione con l'hardware

porte di I/O
memoria di I/O
allocazione e mapping di spazi di I/O
funzioni per leggere e scrivere porte e memorie di I/O

Gestione delle interruzioni

IRQ legacy, MSI e MSI-X
registrazione di un gestore delle interruzioni
come scrivere un gestore delle interruzioni
separazione tra gestori top half e bottom half

File operations avanzate

mmap
ioctl
I/O bloccante e non

Driver per dispositivi I2C

introduzione al bus I2C
sottosistema I2C del kernel Linux
operazioni di I/O su bus I2C

Driver per dispositivi SPI

introduzione al bus SPI
sottosistema SPI del kernel Linux
operazioni di I/O su bus SPI

Il corso puo' essere svolto presso la nostra sede di Roma, in via Roggiano Gravina, 37 (zona Anagnina), oppure, su richiesta, presso la sede del cliente.

Al fine di poter attendere il corso con il massimo profitto è consigliato che i partecipanti siano in possesso delle seguenti conoscenze:

Esperienza di programmazione nel linguaggio C.
Familiarità con sistemi Linux.